Naslov
Upravljanje slijednim sustavom pomocu Simatic FM353 modula
(Control of servo system with Simatic FM353 module)

Autori
Antolas, Andrija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.10

Godina
2006

Stranica
78

Mentor
Bogdan, Stjepan

Ključne riječi
upravljanje slijednim sustavima
(servo systems)

Sažetak
U diplomskom radu opisuje se način rada i primjena Simatic FM 353 modula. Detaljno su opisane funkcije za inicijalizaciju, parametriranje, te komunikaciju između FM 353 modula i PLC-a. Na PLC-u su realizirani programski moduli koji omogućavaju upravljanje slijednim sustavom primjenom FM 353 modula. Svi problemi koji se ne mogu riješiti programski, riješeni su upotrebom odgovarajućih sklopova. Upravljački sustav omogućava određivanje smjera vrtnje motora primjenom pretvarača takta (LS7084). Upravljanje sustavom vrši se pomoću diskretnog PI regulatora realiziranog na PLC-u. Povratna veza je brzina vrtnje koju određuje enkoder. Ispravnost rada programskih modula ispitana je na laboratorijskoj maketi slijednog sustav. Testira se odziv sustav na skokovitu promjenu referentne veličine i praćenje zadane referentne veličine uslijed utjecaja momenta tereta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA