Naslov
Vođenje stabilizirane platforme temeljeno na Kalmanovom filtru
(Stable platform control based on Kalman's filter)

Autori
Pereža, Marijo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
09.07

Godina
1997

Stranica
86

Mentor
Mandić, Ivica

Neposredni voditelj
Marasović, Jadranka

Ključne riječi
vođenje stabilizirane platforme; Kalmanov filter
(stable platform control; Kalman's filter)

Sažetak
Modeliranje servo-sustava za postavljanje kuta elevacije u sustavu stabilizirane platforme. Ostvarivanje vođenja servo-sustava estimacijom kutnog pomaka, kutne brzine, kutne akceleracije i kutnog trzaja. Cilj vođenja je invarijantnost na smetnje. Izvedba programskog paketa za simulaciju u C jeziku. Komentar dobivenih rezultata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA