Naslov
Izrada sustava upravljanja mobilnom senzorskom platformom za čišćenje zatvorenih prostora
(Implementation of a control system for indoor cleaning mobile sensor platform)

Autori
Mutka, Alan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.09

Godina
2006

Stranica
70

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
mobilna senzorska platforma; projektiranje upravljačkog sustava
(mobile sensor platform; controller design)

Sažetak
Ovaj rad opisuje razvoj mobilne platforme UltiXena. Razvoj se temelji na postojećoj mobilnoj platformi Xena koja se koristi kao podloga za razvoj nove mobilne platforme čija je glavna namjena čišćenje zatvorenih prostora. U prvom poglavlju opisuje se pogonski dio mobilne platforme Xena, mehanički dio te pripadajuća elektronika. Drugi dio opisuje Smart Controler tvrtke Ultimodule, uređaj koji je uspio zamijeniti PC računalo i u realnom vremenu upravljati pogonskim dijelom, prikupljati podatke te omogućiti njihov prikaz. Sonari i kompas vanjski su uređaji s kojih se u realnom vremenu prikupljaju podaci. Upravljanje platformom i grafički prikaz podataka omogućava UltiXena Monitor, Windows program, koji s UltiXenom razmjenjuje podatke preko protokola TCP/IP.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA