Naslov
Energetski nivoi dvosegmentnog planarnog manipulatora
(The Energy Levels of the Two Segment Planar Manipulator)

Autori
Ševo, Ivana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
07.06

Godina
2006

Stranica
62

Mentor
Cecić, Mojmil

Ključne riječi
ravninski robot; energetski nivoi; rad; snaga
(Planar Manipulator; Energy Levels; Power; Work)

Sažetak
Za dvosegmentni ravninski (planarni) manipulator, temeljem Euler-Lagrangeove diferencijalne jednadžbe postavljene su jednadžbe gibanja. Prikazani su kinetički i potencijalni energetski nivoi manipulatora te je određen ukupni izvršeni rad kao i utrošena snaga pri gibanju neopterećenog i opterećenog manipulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA