Pregled bibliografske jedinice broj: 238587
Denavit-Hartenbergova metoda
Denavit-Hartenbergova metoda, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
CROSBI ID: 238587 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Denavit-Hartenbergova metoda
(Denavit-Hartenberg Representation)
Autori
Dobroslavić, Nils
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Split
Datum
28.02
Godina
2005
Stranica
45
Mentor
Cecić, Mojmil
Ključne riječi
kinematika; manipulator; Denavit-Hartenberg
(Kinematics; Manipulator; Denavit-Hartenberg)
Sažetak
Opisan je Denavit-Hartenbergov postupak za rješavanje problema direktne kinematike robotskog manipulatora. Metoda je ilustrirana na karakterističnim primjerima. Temeljem dobivenih rezultata i uz pomoć programskog paketa MATLAB izvršena je animacija gibanja promatranih manipulatora.
Izvorni jezik
Hrvatski
