Pregled bibliografske jedinice broj: 238578
Planiranje putanje robotskog manipulatora
Planiranje putanje robotskog manipulatora, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
CROSBI ID: 238578 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Planiranje putanje robotskog manipulatora
(Trajectory Planning)
Autori
Perković, Vladimir
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Split
Datum
12.11
Godina
2004
Stranica
53
Mentor
Cecić, Mojmil
Ključne riječi
manipulator; putanja
(Manipulator; Trajectory)
Sažetak
Opisan je postupak planiranja putanje robotskog manipulatora upotrebom polinoma n-tog reda. Upotrebom programskog paketa MATLAB navedeni postupak ilustriran je na primjerima različitih prostornih manipulatora.
Izvorni jezik
Hrvatski
