Pregled bibliografske jedinice broj: 238571
Dinamika n-segmentnog ravninskog manipulatora
Dinamika n-segmentnog ravninskog manipulatora, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
CROSBI ID: 238571 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Dinamika n-segmentnog ravninskog manipulatora
(The Dynamics of n-segment Planar Manipulator)
Autori
Baković, Marija
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Split
Datum
08.06
Godina
2005
Stranica
67
Mentor
Cecić, Mojmil
Ključne riječi
dinamika; ravninski manipulator; Lagrange
(Dynamics; Planar Manipulator; Lagrange)
Sažetak
Razrađen je općeniti pristup rješavanja inverznog dinamičkog problema ravninskog robotskog manipulatora do 6 stupnjeva slobode kretanja. Postupak je ilustriran na karakterističnom primjeru ravninskog manipulatora.
Izvorni jezik
Hrvatski
