Pregled bibliografske jedinice broj: 238568
Senzori taktilne okoline
Senzori taktilne okoline, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
CROSBI ID: 238568 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Senzori taktilne okoline
(Tactile Sensors)
Autori
Mazalin, Mate
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Split
Datum
28.06
Godina
2005
Stranica
55
Mentor
Cecić, Mojmil
Ključne riječi
manipulator; senzori
(Manipulator; Sensors)
Sažetak
Dan je pregled i opisan princip rada najčešće korištenih taktilnih uređaja (semzora) vanjskih stanja robotskih manipulatora. Temeljem pregleda literature izabrani su odgovarajući senzori te je snimljena njihova statička karakteristika, "puzanje" i ponovljivost.
Izvorni jezik
Hrvatski
