Pregled bibliografske jedinice broj: 237616
VISSIM simulacija dvosegmentnog ravninskog manipulatora
VISSIM simulacija dvosegmentnog ravninskog manipulatora, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
CROSBI ID: 237616 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
VISSIM simulacija dvosegmentnog ravninskog manipulatora
(VISSIM Simulation of Two Link Planar Manipulator)
Autori
Kuzmanić, Maja
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Split
Datum
18.04
Godina
2005
Stranica
46
Mentor
Cecić, Mojmil
Ključne riječi
Simulacija; Lagrangeova dinamika; Ravninski manipulator
(Simulation; Lagrange Dynamics; Planar Manipulator)
Sažetak
U radu je opisan postupak simulacije dvosegmentnog ravninskog manipulatora pomoću simulacijskog paketa VISSIM. Jednadžbe gibanja izvedeni su temeljem Lagrangeove diferencijalne jednadžbe.
Izvorni jezik
Hrvatski
