Naslov
Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre
(FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS CONTROL BY USING MATRIX ALGEBRA)

Autori
Smolić-Ročak, Nenad

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
25.11

Godina
2005

Stranica
118

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
Sustavi vođeni događajima; fleksibilni proizvodni sustavi; modeliranje; matrična algebra; stabilnost fleksibilnih proizvodnih sustava; simulacija; Internet; virtualna stvarnost; programirljivi logički kontroleri.
(Discrete event systems; flexible manufacturing systems; modeling; matrix algebra; flexible manufacturing systems stability; simulation; Internet; virtual reality; programmable logic controller.)

Sažetak
U ovom magistarskom radu predstavljene su prednosti korištenja novih tehnologija baziranih na Internetu, te su predstavljene suvremene metode analize i sinteze u upravljanju fleksibilnim proizvodnim sustavima. U svrhu modeliranja i analize fleksibilnih proizvodnih sustava primijenjen je matrični model, jer je upravljački algoritam dobiven primjenom matrične algebre direktno pretočiv u kôd za programirljive logičke kontrolere. U sklopu magistarskog rada izrađena je web-aplikacija FlexMan, koja omogućava jednostavan način kreiranja složenih fleksibilnih proizvodnih sustava korištenjem virtualne stvarnosti i matričnih modela. Zasniva se na klijent-server arhitekturi, koja povezuje komponente koje uključuju: Scene Builder – alat za kreiranje virtualnih modela FPS-a i izgradnju matričnog modela sustava ; Visualization Client – alat za prikaz rezultata simulacije FPS-a ; Web Trajectory Planner – sučelje prema LEONARDO-u, alatu za off-line planiranje trajektorija ; Bazu korisnika i modela – to su pohranjene informacije o korisnicima i modelima ; FMS Controller – središnja komponenta, koja obrađuje zahtjeve klijenata i obavlja simulaciju FPS-a. Korištenjem FlexMan-a izrađeni su virtualni i funkcionalni modeli nekoliko različitih primjera fleksibilnih proizvodnih sustava, te su njihovom simulacijom u virtualnom okruženju zorno prikazani fenomeni kao što su konflikti i zaglavljenje. Takav alat omogućava da se riješe svi uočeni problemi prije izgradnje realnog sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA