Naslov
CMAC neuronske mreže u upravljanju elektromotornim pogonima sa izraženom elastičnošću i zračnošću
(CMAC Neural Networks for Control of Electrical Drives with Elastic Transmission and Backlash)

Autori
Antunović, Mladen ; Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Automatizacija u prometu 2001 = Automation in Transportation 2001 / Željko Šakić - Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001, 163-167

Skup
21st Conference on Transportation Systems with International Participation, Automation in Transportation 2001

Mjesto i datum
Dubrovnik, Hrvatska, 21.11.2001. - 24.11.2001

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
CMAC neuronska mreža; elektromotorni pogon; elastičnost; zračnost
(CMAC neural network; electrical drive; elasticity; backlash)

Sažetak
U prijenosnim mehanizmima elektromotornih pogona često se javljaju učinci elastičnosti i zračnosti. U ovom radu predložen je sustav upravljanja zasnovan na CMAC neuronskoj mreži za kompenzaciju utjecaja tih učinaka u regulaciji brzine vrtnje elektromotornog pogona. Primjenjeno je upravljanje s unutarnjim modelom koje se sastoji od dviju CMAC neuronskih mreža. Jedna se mreža koristi za identifikaciju procesa, a druga se trenira za učenje inverznog modela procesa i ima ulogu regulatora. Svojstva sustava upravljanja su ispitana simulacijama na matematičkom modelu i prikazani su rezultati.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA