Naslov
Neuronsko upravljanje složenim nelinearnim sustavima
(Neural network based control of complex non-linear systems)

Autori
Nyarko, Emmanuel Karlo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, magistarski rad

Fakultet
Elektrotehnički fakultet Osijek

Mjesto
Osijek

Datum
24.02

Godina
2005

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
identifikacija procesa; nelinearni procesi; spregnuti procesi; neizrazita neuronska mreža; adaptivno upravljanje; puhalica; magnetska levitacija
(System Identification; non-linear processes; coupled processes; fuzzy neural networks; adaptive control; fluid transport; magnetic levitation)

Sažetak
Opisan je postupak identifikacije nelinearnih dinamičkih procesa, pri čemu su opisane i strukture nelinearnih modela procesa, osobito strukture ulazno-izlaznih modela koje omogućuju jednostavnu primjenu statičkih neuronskih mreža. Detaljno je opisana primijenjena neizrazita neuronska mreža te su razrađeni rekurzivni i nerekurzivni algoritmi učenja neuronskih mreža. Osim što su prikazane metode upravljanja nelinearnim sustavima, izložene su i specifičnosti kod upravljanja MIMO sustavima. Opisan je adaptivni algoritam upravljanja koji omogućuje jednostavnu primjenu neizrazite neuronske mreže. Dokazana je stabilnost adaptivnog sustava upravljanja za SISO procese pod određenim uvjetima. Izvedeni su matematički modeli procesa protjecanja zraka na puhalici, koji predstavlja SISO proces, i magnetske levitacije koji predstavlja MIMO proces. Primjena adaptivnog algoritma upravljanja provjerena je simulacijski i na procesu puhalice, dok su istraživanja koja se odnose na upravljanje procesom magnetske levitacije provedena samo simulacijski.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA