Pregled bibliografske jedinice broj: 201768
Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema
Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 201768 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema
(Improvement of Inverse Kinematics Solver)
Autori
Volarić, Dražen
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
15.04
Godina
2005
Stranica
158
Mentor
Kovačić, Zdenko
Ključne riječi
upravljanje robotima; inverzna kinematika
(robot control; inverse kinematics)
Sažetak
Rad unaprjedjuje postojecu programsku definiciju robotskog manipulatora, proairuje rjeaava e direktne i inverzne kinematike s jedne na viae konvencija ozna avanja polo~aja i orijentacije, uz primjere sistematizira postupak rjesavanja inverznog kinematickog problema i daje smjernice za izradu univerzalnog rjesenja rjesavaca inverzne kinematike temeljenog na analitickim postupcima.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
POVEZANOST RADA
Projekti:
0036044
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Profili:
Zdenko Kovačić
(mentor)
