Naslov
Primjena FMD tehnike ispitivanja pomoću daljinski upravljane ronilice
(Application of FMD inspection by means of remote operated vevicle)

Autori
Perkušić, Velimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
19.11

Godina
2004

Stranica
70

Mentor
Kralj, Slobodan

Ključne riječi
podvodno FMD ispitivanje; daljinski upravljana ronilica
(underwater FMD inspection; remote operated vehicle)

Sažetak
Povećanjem globalne potražnje za fosilnim gorivima njihovi izvori se iskorištavaju do krajnjih granica. To često znači da se određene pomorske konstrukcije upotrebljavaju daleko dulje nego što je njihov predviđeni radni vijek, a to pak povlači povećanu redovnu i izvanrednu kontrolu s ciljem sprječavanja havarija. Razvojem tehnike dolazi do upotrebe daljinski upravljanih ronilica (ROV) za podvodnu kontrolu. Takve ronilice osim povećanja sigurnosti za osoblje omogućavaju značajne ekonomske uštede. U ovom diplomskom radu pristupilo se izradi idejnog rješenja i konstruiranju nadogradnje pomoću koje bi se ultrazvučna FMD oprema implementirala na ronilicu u svrhu ostvarivanja pouzdane provedbe podvodnog nerazornog ispitivanja pomorskih konstrukcija s ciljem održavanja i produljenja njihovog radnog vijeka. U teoretskom djelu opisani su daljinski upravljana ronilica (ROV) i ultrazvučna FMD tehnika, te norme vezane uz podvodno ultrazvučno ispitivanje. Analizirane su dvije ultrazvučne FMD tehnike, tehnika odjeka i tehnika prozvučivanja. Eksperimentalni dio obuhvaća usporedno evaluiranje nekoliko predloženih rješenja i odabir optimalnog uzimajući u obzir tehnička ograničenja ronilice i ograničenja ultrazvučne FMD tehnike, te izradu dokumentacije za odabrano rješenje. Po izrađenoj dokumentaciji izrađena je nadogradnja za ronilicu. Ispitivanje sustava u laboratorijskim uvjetima je obuhvatilo integraciju FMD opreme i prihvata s ronilicom, te testiranje opreme u bazenu. Tim pokusom analizirane su mogućnosti integriranog prihvata, ponašanje ronilice i očitani rezultati na ultrazvučnom uređaju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA