Naslov
Rekonfigurabilno upravljanje za bespilotne ronilice
(Reconfigurable control for unmanned underwater vehicles)

Autori
Bakarić, Vedran ; Vukić, Zoran ; Mandžuka, Sadko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), ostalo

Izvornik
Zbornik radova = Proceedings XVI. simpozija teorija i praksa brodogradnje in memoriam prof. Leopold Sorta / Žiha, Kalman - Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 2004

Skup
XVI. simpozij teorija i praksa brodogradnje in memoriam prof. Leopold Sorta

Mjesto i datum
NP Plitvička jezera, Hrvatska, 21.10.2004. - 23.10.2004

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Domaća recenzija

Ključne riječi
bespilotna ronilica; rekonfigurabilno upravljanje; prilagodba na otkaz
(unmanned underwater vehicle; reconfigurable control; fault accommodation)

Sažetak
Kako bi se proširila i olakšala upotreba bespilotnih ronilica, u njihov upravljački sustav uvodi se sve veća i složenija automatizacija. Jedna od atraktivnih novih tehnika pogodnih za ronilice jest rekonfigurabilno upravljanje, čija je zadaća automatizirana brza prilagodba upravljačkog sustava na iznenadne i brze promjene koje mogu nastati u upravljanom sustavu. Između ostalog, rekonfigurabilno upravljanje omogućava ronilici da nastavi svoju misiju nakon djelomičnog ili potpunog otkaza nekog senzora ili aktuatora, pod uvjetom da postoji odgovarajuća redundancija. U radu se detaljno opisuje za rješavanje kojih problema se može upotrijebiti rekonfigurabilno upravljanje, poslije čega je dan pregled prikladnih metoda za primjenu na bespilotnim ronilicama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA