Naslov
Praćenje objekata mobilnim robotom
(Observing of objects by mobile robot)

Autori
Pilih, Tihomir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
18.11

Godina
2004

Stranica
100

Mentor
Jerbić, Bojan

Ključne riječi
mobilni robot
(mobile robot)

Sažetak
Inteligentno upravljanje mobilnim robotom podrazumijeva autonomnu navigaciju u nepoznatoj okolini u cilju pronalaženja puta do zadanog objekta ili pozicije u prostoru. S obzirom da mobilni robot djeluje slobodno u radnom prostoru, odnosno bez informacija o relativnom položaju ili referentnom koordinatnom sustavu, snalazi se obrađujući informacije o okolini prikupljene putem senzora i vizijskog sustava. U radu je izrađen upravljački program mobilnog robora PIONEER 2DX za praćenje objekata vizijskim sustavom. Praćenje se temelji na segmentaciji i prepoznavanju boje zadanog objekta. Korištena je postojeća programska podršku robota, odnosno raspoložive knjižnice upravljačkih funkcija i funkcija za obradu slike.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA