Naslov
Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja
(Automatic annotation of data set for semantic segmentation using semi-supervised learning methods)

Autori
Slaviček, Petar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
29.06

Godina
2023

Stranica
28

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Hrabar, Ivan

Ključne riječi
Semantička segmentacija, detekcija objekata, polunadzirano učenje
(Semantic segmentation, object detection, semi-supervised learning)

Sažetak
U ovom radu istražuje se problem semantičke segmentacije trsa u vinogradima s ciljem generiranja skupa podataka uz minimalno ljudsko anotiranje. Korištenjem VineSet skupa podataka, istrenirana je YOLOv5 detekcija trsa, koja se zatim iskoristila za generiranje skupa podataka rezanjem trsova iz slika. Izrezani trsovi su potom semantički segmentirani pomoću metode polunadziranog učenja SSL_ELN. Na generiranom skupu podataka provedena je evaluacija s nizom modela semantičke segmentacije i enkodera kako bi se odredio najprikladniji model za primjenu na mobilnom robotu u vinogradima. Rezultati pokazuju da je PSP model sa mobilenet_v2 enkoderom najbolji kompromis između točnosti i brzine predikcije te se čini najpogodniji za uporabu u ovoj specifičnoj primjeni.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA