Naslov
Laboratorij za naprednu 3D rekonstrukciju i registraciju površina
(Advanced Shape Reconstruction and Registration Laboratory (SHARK Lab))

Autori
Pribanić, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Poglavlja u knjigama, stručni

Knjiga
Godišnjak 2021. Akademija tehničkih znanosti Hrvatske: Doprinos članova Akademije razvoju sustava znanstveno-nastavnih institucija

Urednik/ci
Andročec, Vladimir ; Mrša, Vladimir ; Rogale, Dubravko

Izdavač
Akademija tehničkih znanosti Hrvatske (HATZ)

Grad
Zagreb

Godina
2021

Raspon stranica
404-412

ISSN
1332-3482

Ključne riječi
umjetna inteligencija, računalni vid, strojno učenje, 3D rekonstrukcija, 3D registracija, strukturirano svjetlo, umjeravanje kamera
(artificial intelligence, computer vision, machine learning, 3D reconstruction, 3D registration, structured light, camera calibration)

Sažetak
Laboratorij za naprednu 3D rekonstrukciju i registraciju površina (engl. Advanced Shape Reconstruction and Registration Laboratory – SHARK Lab) osnovan je 2016. godine kao istraživački laboratorij na Sveučilištu u Zagrebu, Fakultetu elektrotehnike i računarstva (FER). SHARK Lab okuplja istraživače sa Zavoda za elektroničke sustave i obradbu informacija i sa Zavoda za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave. Istraživačka djelatnost usmjerena je poglavito na metode i algoritme računalnog vida, i to za područja: 3D oslikavanje i 3D rekonstrukciju korištenjem profilometrije strukturiranim svjetlom te stereo vidom ; 3D registracija oblaka točaka s naglaskom na uporabu senzora mobilnih platformi poput pametnih telefona i tableta ; i postupci za kalibraciju sustava 3D oslikavanja koji koriste više kamera i više projektora, posebice sustava namijenjenih za korištenje u biomedicini te sustava oslikavanja za 3D printanje. SHARK Lab je član Centra izvrsnosti za računalni vid i Centra za umjetnu inteligenciju na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA