Naslov
Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku
(Drone Control Based on Arm Gestures)

Autori
Fruhwirth, Karlo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2021

Stranica
38

Mentor
Škvorc, Dejan

Ključne riječi
bespilotna letjelica, operacijski sustav Android, računalni vid, prepoznavanje objekata, prepoznavanje pokreta, OpenCV, Tello SDK
(drone, Android, computer vision, object detection, object movement detection, OpenCV, Tello SDK)

Sažetak
U ovom radu predstavljeno je rješenje za upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku. Primjenom algoritama računalnog vida i programske knjižnice OpenCV prepoznaju se položaji i pokreti ruku. Na temelju pokreta ruku omogućeno je upravljanje dronom u više smjerova istovremeno prema gore, dolje, naprijed, nazad, lijevo i desno te rotacija oko z osi korištenjem razvojnog okvira Tello SDK.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA