Naslov
Modularno postolje za glavu afektivnog robota
(A modular housing for the head of an affective robot)

Autori
Buhin, Matej

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
02.03

Godina
2023

Stranica
58

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
PLEA ; FDM ; postolje ; konstruiranje
(PLEA ; FDM ; robot's base ; design)

Sažetak
Tema ovog rada je konstruiranje postolja afektivnog robota PLEA u obliku tri modula, svaki od kojih ima posebnu funkciju. Predviđena tehnologija izrade postolja je aditivna proizvodnja odnosno FDM (Fused Deposition Modeling) metoda. U ovom radu posebna pažnja prilikom konstruiranja svakog dijela dodjeljuje se pravilnom oblikovanju dijelova kako bi iskorištena količina potpornog materijala prilikom proizvodnje bila minimalna. Za svaki modul navedene su standardne komponente za koje je potrebno konstruirati odgovarajući prihvat u modulima. Za svaku od standardnih komponenata navedene su tehničke specifikacije. Moduli su konstruirani tako da su međusobno izmjenjivi tj. da je moguće izvaditi jedan ili više modula koji nije glavni modul, a da robot i dalje obavlja glavnu funkciju, a to je prepoznavanje ljudskih emocija pomoću kamere i emitiranje istih na lice robota pomoću projektora. Na kraju rada prikazuju se sve moguće konfiguracije postolja robota prilikom izmjenjivanja modula.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA