Naslov
Projektiranje i upravljanje podvodnog vozila
(Design and control of an underwater vehicle)

Autori
Kaštelan, Pavao

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
02.03

Godina
2023

Stranica
36

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
daljinsko upravljanje, podvodno vozilo, 3D model, balastni tank
(remote control, underwater vehicle, 3D model, ballast tank)

Sažetak
Pri upravljanju i projektiranju podvodnih vozila postoje dodatni zahtjevi za rješenja poput upravljanja dubine zaranjanja i brtvljenja pri visokom hidrostatskom tlaku. Daljinsko upravljanje je znatno otežano, jer radio valovi slabo putuju kroz vodu. Zbog toga podvodno vozilo zahtijeva autonomno upravljanje ili korištenje amplitudno moduliranih signala koji bolje propagiraju kroz vodu. Moguće je i korištenje antene koja ostaje na površini vode dok podmornica zaranja i povezana je direktno s kabelom. Za poniranje podmornice služit će balastni tank koji će se puniti ili prazniti vodom ovisno o potrebi. Pogon propelera podvodnog vozila bit će ostvaren korištenjem elektromotora. U radu je projektirano podvodno vozilo koje može zaranjati i kretati se pod vodom, realiziran je upravljački uređaj koji upravlja komponentama podvodnog vozila kao što su balastni tank, kormilo, pogon i senzori, dan je tehnički opis korištenih komponenti mehaničkog, mjernog i upravljačkog dijela sustava, a razvijeni upravljački algoritmi ispitani su na eksperimentalnom postavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA