Naslov
Analiza pneumatskog prsta za zaključavanje manipulatora unutar cijevi parogeneratora metodom konačnih elemenata
(Finite element Analysis of pneumatically actuated gripping mechanism for steam generator inspection)

Autori
Šarlija, Luka ; Bakić, Ante ; Kozak, Dražan ; Surjak Martin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova 10. susreta Hrvatskog društva za mehaniku / - , 2020, 245-250

Skup
Hrvatsko društvo za mehaniku

Mjesto i datum
Slavonski Brod, Hrvatska, 01.-02.10.2020

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Nije recenziran

Ključne riječi
Pneumatski prst, CANDU, parogenerator, Forerunner
(Pneumatic finger, CANDU, Steam generator, Forerunner)

Sažetak
Razvojem čovječanstva javlja se potreba za povećanom potrošnjom električne energije, koja se još uvijek uvelike dobiva iz fosilnih goriva koja zagađuju okoliš. Nuklearne elektrane su jedan od „čistih“ izvora energije, te trenutno (2020.-te godine) generiraju oko 10% ukupne energije odnosno oko 2700 TWh. Kako bi se smanjila mogućnost istjecanja radioaktivnih tvari iz procesa unutar nuklearne elektrane, potrebno je provoditi ispitivanja svih komponenti, kako bi se utvrdilo njihovo stanje. Kritična komponenta cijelog procesa je parogenerator koji predstavlja spoj primarnog kruga (radioaktivnog), te sekundarnog kruga unutar nuklearne elektrane. Ispitivanje cijevi parogeneratora se provodi metodom vrtložnih struja (Eddy Current), koristeći bobin sonde koje ulaze u cijevi. Jedno od najboljih rješenja na tržištu za provođenje inspekcije cijevi parogeneratora je mobilni manipulator Forerunner, tvrtke INETEC. Prednosti Forerunner-a u odnosu na druga rješenja je brzina instaliranja manipulatora na cijevnu stijenu, brzina pregleda cijevi, određivanje optimalnog puta za što kraći pregled, mobilnost, te vrlo malo izlaganje operatera radioaktivnosti koja se nalazi u parogeneratoru. Mobilnost uređaja se ostvaruje korištenjem 4 pneumatska prsta, koja služe robotu za „hodanje“ po cijevnoj stijeni. Postoji veći broj različitih nuklearnih elektrana, od kojih svaka ima svoje prednosti u odnosu na druge. U ovom radu je provedeno konstruiranje te numerička analiza (MKE) postojećeg rješenja pneumatskog prsta za prilagodbu CANDU nuklearnoj elektrani. CANDU nuklearne elektrane imaju manje promjere cijevi u odnosu na PWR ili VVER tip nuklearnih elektrana, te uz to na stijenci parogeneratora dolazi do nakupljanja magnetita koji mogu oštetiti pneumatski prst i time onemogućiti kretanje manipulatora po cijevnoj stijeni ili čak uzrokovati ispadanje manipulatora. U radu su prikazani rezultati nelinearne numeričke analize pneumatskog prsta na osnovu kojih su napravljene neke modifikacije u mehaničkom dizajnu samog pneumatskog prsta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA