Naslov
Uređaj za kontrolu cijevi parogeneratora kod CANDU izvedbe nuklearnog reaktora
(Device for pipe inspection in steam generator of CANDU nuclear reactor design)

Autori
Garković, Marin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
15.05

Godina
2020

Stranica
76

Mentor
Žeželj, Dragan ; Bakić, Ante

Ključne riječi
manipulator ; nuklearna tehnologija ; konstruiranje ; razvoj proizvoda ; nerazorna ispitivanja
(manipulator ; nuclear technology ; design ; product development ; non-destructive testing)

Sažetak
U radu je prikazan razvoj uređaja namijenjenog za nerazorna ispitivanja cijevi parogeneratora u nuklearnom postrojenju CANDU izvedbe. U uvodnom dijelu rečeno je općenito o nukelarnim postrojenjima. Prikazan je način rada nuklearnih postrojenja BWR i PWR, te CANDU izvedbe. Nakon toga kratko o parogeneratorima. Na kraju uvodnog dijela predstavljena je metoda vrtložnih struja, jedna od metoda nerazornih ispitivanja koja se koristi u ovom ispitivanju. Potom, napravljena je analiza geometrije kalote referentnog parogeneratora koja ujedno predstavlja i radni prostor manipulatora. Nakon analize tržišta i postojećih rješenja, te izrade funkcijske strukture i morfološke matrice, generirana su dva koncepta. Prvi koncept zamišljen je kao manipulator stapne izvedbe čije bi temeljenje bilo na dnu kalote. Konstrukcija mu je zamišljena kao dvodijelna: postolje i stapni dio sa manipulatorskom rukom. Drugi koncept zamišljen je kao manipulator koji se sastoji od glavnog kućišta u kojem su smješteni bitni dijelovi i manipulatorske ruke. Prihvat bi bio izveden na cijevnoj stijeni sa četiri penumatska hvatača. Nakon evaluacije koncepata prema postavljenim kriterijima za daljnju razradu odabran je drugi koncept. Isti je detaljno razrađen i izrađen u CAD sustavu. Dan je detaljan opis razrađenog manipulatora, njegove konstrukcije, te načina rada pojedinih sustava kao i manipulatora u cijelosti. Nadalje, iznesen je proračun korišten tijekom razrade manipulatora. Na kraju rada prikazan je shematski način rada manipulatora u kaloti parogeneratora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

Napomena
Uz rad je priložen dio tehničke dokumentacije.

POVEZANOST RADA