Naslov
Razradba algoritama za podešenje regulatora za spregnute procese s više ulaza i više izlaza
(Analysis of algorithms for MIMO coupled processes' controllers tuning)

Autori
Zuber, Zoran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2001

Stranica
84

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
MIMO procesi; TITO procesi; PID regulator; spregnutost; stabilnost
(MIMO processes; TITO processes; PID controller; coupling; stability)

Sažetak
Postojeće programsko sučelje za projektiranje regulatora za procese s više ulaza i izlaza (MIMO procesi) prilagođeno je novoj inačici programskog paketa Matlab/Simulink. Razdijeljene su funkcije sučelja od objektno orijentiranih funkcija za manipulaciju MIMO sustavima. Postojeći programski paket je dograđen metodama analize stabilnosti i spregnutosti MIMO procesa. Uključene su i metode sinteze PID regulatora temeljene na decentraliziranom relejnom pokusu.Posebno je obrađen slučaj podešenja parametara PID regulatora relejnim pokusom za procese s dva ulaza i dva izlaza (TITO procesi). Algoritmi su provjereni na tipičnim modelima procesa.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA