Naslov
Diskretni sustav upravljanja sa promjenjivom strukturom
(Discrete control system with variable structure)

Autori
Gaće, Vedran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
20.04

Godina
2001

Stranica
75

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
diskretni sustavi s promjenjivom strukturom; diskretni klizni režim; funkcija prekapčanja; ekvivalentno upravljanje; granični sloj; sektor prekapčanja
(discrete variable structure control; discrete sliding mode control; switching function; equivalent control; boundary layer; switching sector; linear discrete observer)

Sažetak
Razmatrani su diskretni sustavi s promjenjivom strukturom. Iznesena su dva pristupa diskretnog upravljanja u kliznom režimu: sa graničnim slojem i sektorom prekapčanja. Provjerena je funkcionalnost četiriju upravljačkih algoritama: Metoda Su, Drakunov i Özgüner, diskretni regulator sa promjenjivom strukturom zasnovan na estimatoru, metoda Furuta i metoda Wang i Wu. Upravljački algoritmi su implemetirani na osobnom računalu pomoću programskog paketa Matlab/Simulink. Eksperimentalna provjera izvršena je na laboratorijskom sustavu pozicioniranja valjka na kosini, za što je korišten Matlab Real-Time Workshop.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA