Naslov
Izrada računala motora bolida Formule student
(Development of engine control unit of Formula student car)

Autori
Findrik, Nick

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.03

Godina
2018

Stranica
160

Mentor
Kozarac, Darko

Ključne riječi
ubrizgavanje goriva ; upravljačka jedinica motora ; paljenje smjese ; tiskana pločica ; motor s unutarnjim izgaranjem ; formula student
(fuel injection ; engine control unit ; ignition ; printed circuit board ; internal combustion engine ; formula student)

Sažetak
U sklopu ovog rada izrađena je centralna jedinica motora bolida formule student. Proučena su postojeća komercijalno dostupna programibilna računala motora, definirani njihovi prednosti i nedostatci te je napravljen popis zadataka i funkcija koje računalo mora odraditi na bolidu formule student. Odlučeno je da će se napraviti računalo s mogućnosti upravljanja motorom do 4 cilindra iako se na trenutnom bolidu koristi jednocilindrični motor. Sama kompleksnost sustava ne povećava se značajno, ali se omogućuje testiranje na četverocilindričnom motoru prije završetka izrade bolida. Napravljena je analiza svih senzora i aktuatora koji se koriste na bolidu i definirani su strujni krugovi i komponente potrebne za kondicioniranje signala i upravljanje aktuatorima. Za sve komponente korištena su SMD (komponente za površinsku montažu) pakiranja koja zbog manjih dimenzija omogućuju veću gustoću komponenti na tiskanim pločicama, a time i manje dimenzije tiskane pločice. Druga velika prednost je znatno veća otpornost na vibracije, posebno bitno kod jednocilindarski motora trenutno korištenog na bolidu. Sheme su napravljene u programskom paketu Altium Designer, a prateće komponente integriranih krugova odabrane prema preporukama proizvođača ili proračunu. Prije izrade konačne verzije, glavne komponente ispitane su zasebno i izrađena je centralna jedinica na prototipnoj pločici u svrhu testiranja upravljačkog programa mikrokontrolera. Upravljački program za mikrokontroler STM32F4 napisan je C++ programskim jezikom u Visual Micru uz korištenje stm32duino biblioteka. Kućište centralne jedinice izrađeno je aditivnim postupkom selektivnog laserskog sinteriranja polimera, a spoj dva dijela kućišta brtvljen je gumenom brtvom kako bi se osigurala vodonepropusnost. Na kraju je u Visual Basicu napravljena aplikacija koja preko USB porta komunicira s centralnom jedinicom i omogućuje jednostavno podešavanje parametara ubrizgavanja, paljenja i raznih ostalih funkcija u realnom vremenu te nadzor i prikupljanje svih podataka na računalo. Prototipna verzija sustava testirana je na četverocilindričnom motoru iz Honde Civic 1997.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA