Naslov
Primjena robota za suzbijanje korova u ratarskoj proizvodnji
(Application of robots for weed control in arable production)

Autori
Filipović, Dubravko ; Pliestić, Stjepan ; Galić, Ante ; Kovačev, Igor ; Čopec, Krešimir

Izvornik
Glasnik zaštite bilja (0350-9664) (2022), 5; 33-46

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, pregledni rad, znanstveni

Ključne riječi
robotika, korovi, herbicidi, selektivna kemijska aplikacija, mehaničko uklanjanje korova, laser
(robotics, weeds, herbicides, selective chemical application, mechanical weeding, laser)

Sažetak
Suzbijanje korova jedan je ad najvažnijih čimbenika u svim poljoprivrednim biljnim proizvodnjama, a osobito u ratarskoj proizvodnji zbog velikih površina na kojima se ona odvija. Nakon otkrića visoko učinkovitih herbicida suzbijanje korova u poljoprivredi godinama se provodilo gotovo isključivo kemijskim metodama, ali intenzivna uporaba kemijskih sredstava je rezultirala značajnim negativnim učincima na okoliš i ljudsko zdravlje. Veliki napredak u elektronici i računalnim tehnologijama te razvoj sustava za navođenje vozila zajedno s uvođenjem precizne poljoprivrede su otvorili mogućnost korištenja robota u suzbijanju korova. Posljednjih godina su razvijeni robotski sustavi s različitim metodama suzbijanja korova kao sto su selektivna kemijska aplikacija, mehaničko uklanjanje korova, korištenje plamena, pare, električnog pražnjenja i lasera. U radu su navedeni primjeri različitih izvedbi robota za suzbijanje korova.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Poljoprivreda (agronomija)

POVEZANOST RADA