Naslov
Primjena neuronske mreže za podešavanje parametara PID regulatora
(Neural network application on PID controller parameters tuning)

Autori
Bronzović, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2001

Stranica
77

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
PID regulator; neuronske mreže; identifikacija procesa; ITAE kriterij
(controller; neural networks; process identification; ITAE criterion)

Sažetak
U ovom radu obrađuje se korištenje neuronske mreže za podešavanje PID regulatora. Ukratko se opisuju osnove neuronskih mreža. Zbog svojstva aproksimacije nelinearnih kontinuiranih funkcija koriste se višeslojne statičke neuronske mreže (MLP mreže) za preslikavanje rezultata dobivenih identifikacijom procesa na skup vrijednosti parametara regulatora. Vrijednosti parametara PID regulatora određene su optimiranjem prema ITAE kriteriju simulacijskih odziva pri skokovitoj promjeni referentne vrijednosti regulacijskog kruga. U opisanom algoritmu koristi se jedan oblik neparametarske identifikacije procesa. Identifikaciju je moguće provesti u otvorenoj i u zatvorenoj petlji. Na kraju prikazani su rezultati provjere algoritma simulacijama na računalu i na laboratorijskim procesima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA