Pregled bibliografske jedinice broj: 122473
Simulator mobilnog robota
Simulator mobilnog robota, 2001., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 122473 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Simulator mobilnog robota
(Mobile robot simulator)
Autori
Ivanjko, Edouard
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
25.04
Godina
2001
Stranica
112
Mentor
Perić, Nedjeljko
Ključne riječi
autonomno vozilo; mobilan robot; mjerni član; bežična komunikacija; simulator mobilnog robota; polipovršine; algoritam detekcija kolizije
(autonomous vehicle; mobile robot; sensor; wireless communication; mobile robot simulator; polytope; collision detection algorithm)
Sažetak
Istraženi su osnovni problemi vezani uz autonomna vozila i simulatore mobilnih robota te njihova primjena danas. Opisan je postupak detekcije kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota koji se primjenjuje u simulatoru mobilnog robota. Implementiran je grafički podsustav za prikaz radne okoline mobilnog robota, algoritam za detekciju kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota te algoritam za modifikaciju gibanja mobilnog robota kada naiđe na prepreku.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
