Naslov
Samopodešenje regulatora zasnovano na postavljanju dominantnih polova
(Autotuning controller based on the dominant pole placement design)

Autori
Saršon, Gordan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2001

Stranica
78

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
metoda postavljanja dominantnih polova sustava; metoda postavljanja tri dominantna pola sustava; maksimum funkcije osjetljivosti; algoritam postavljanja tri dominanta pola sustava; metoda najmanjih kvadrata; algoritam samopodešenja; relejni pokus
(dominant pole design; three pole method; maximum sensitivity function; three pole method algorithm; least square method; autotuning algorithm; relay experiment)

Sažetak
Opisana je metoda postavljanja dominantnih polova sustava. Realiziran je algoritam s kojim se postavljaju tri dominantna pola sustava. Opisan je postupak nalaženja funkcijske ovisnosti parametara regulatora o parametrima procesa putem metode najmanjih kvadrata. Dani su izrazi kojima se približno izračunavaju optimalni parametri PID regulatora dobivenih algoritmom postavljanja tri dominanta pola sustava na temelju parametara procesa. Dana je usporedba PID regulatora podešenog metodom postavljanja tri pola i metodama integralnih kriterija. Opisan je algoritam samopodešenja. Dani su rezultati simulacija sustava upravljanih algoritmom samopodešenja.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA