Naslov
Implementacija linearnih regulatora zasnovanih na neuronskom modelu procesa
(Implemntation of linear controllers based on neural process model)

Autori
Došen, Maja

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2001

Stranica
55

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
prediktivni regulator; polinomski regulator; MLP neuronska mreža; programirljivi logički kontroler
(predictive controller; RST controller; MLP neural network; programable logic controller)

Sažetak
U ovom radu analiziran je način rada poopćenog predikcijskog regulatora i polinomskog regulatora kod kojih se vladanje procesa modelira pomoću MLP neuronske mreže. Opisan je postupak programske realizacije algoritma poopćenog predikcijskog regulatora i algoritma polinomskog regulatora na PLC-u Simatic S7-300. Algoritmi su izvedeni korištenjem programskog jezika SCL. Opisani su uočeni problemi koji se javljaju pri realizaciji pojedinog algoritma na PLC-u, te su dane naznake o mogućnostima njihovog rješavanja. Dani su rezultati pokusa izvedenih na laboratorijskom procesu koji prikazuju vladanje procesa upravljanog GPC regulatorom. Na kraju je komentirana i obrazložena složenost podešenja GPC regulatora, izvedena na ovakav način.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA