Naslov
Izvedbe regulatora
(Controller performances)

Autori
Smojver, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Pomorski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
13.07

Godina
2022

Stranica
49

Mentor
Tomas, Vinko

Ključne riječi
derivacijsko djelovanje, integralno djelovanje, proporcionalno djelovanje, PID regulator, regulator
(controller, integral action, derivative action, integration action, proportional action, PID controller)

Sažetak
U ovom završnom radu, pozornost je usmjerena na predstavljanje podvrste uobičajenih odnosno tipičnih regulatora, koji se prema tri vrste djelovanja (proporcionalnom, integracijskom i derivacijskom), dijele na četiri osnovna tipa (P, PI, PD, PID regulatore), a koji posjeduju i svoje brojne inačice. Za uobičajene je regulatore, potrebno poznavati matematičke modele djelovanja procesa, stoga je u drugom poglavlju pozornost usmjerena na predstavljanje blok sheme procesa djelovanja, kao i na osnovne matematičke jednadžbe potrebne za njihovo razumijevanje. U trećem poglavlju ovog završnog rada, ukratko se uvodi u povijest regulacijskih sustava te predstavljaju njegove dvije komponente: komparator i vremenski član, odnosno regulator. Prema vremenskom odstupanju, razlikuju proporcionalno (P) djelovanje, 2) integralno (I) djelovanje te 3) derivacijsko (D) djelovanje, prema čijim se kombinacijama razlikuju P, I, PI, PD, PID regulatori. Zbog najšire namjene i korištenja, posebna je pozornost usmjerena na predstavljanje PID regulatora: njegove forme kao i načine njegova ugađanja prema sljedećim preporukama: Ziegler-Nicholsonovim, Cohen-Coonovim, Chien-Hrones-Reswickovim, kao i IMC postupku te ITAE I ITSE kriterijima. Također, ukratko su predstavljeni i digitalni PID regulatori te preporuke njihova ugađanja prema Takashiju, Dahlinovom postupku te automatskom ugađanju, odnosno autotuning-u.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport

POVEZANOST RADA