Naslov
Estimacija sila u kontaktu automobilskog kotača i ceste
(Force estimation by car tyre - road contact)

Autori
Gortan, Kristijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2002

Stranica
74

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
estimacija sile trenja; estimacija stanja podloge; prošireni PI Kalmanov filtar; estimator koji se temelji na pasivnosti i metodi Lyapunova
(friction estimation; road condition estimation; extended PI Kalman filter; passivity and Lyapunov method based estimator)

Sažetak
U ovom radu glavni naglasak je na estimaciji koeficijenta trenja, odnosno sile trenja, u kontaktu automobilskog kotača i ceste te estimaciji stanja podloge. Pri tome su predložena tri estimatora stanja: prošireni PI Kalmanov filter, estimator stanja temeljen na pasivnosti i metodi Lyapunova te estimator stanja koji se sastoji od proširenog Kalmanovog filtra i estimatora stanja temeljenog na pasivnosti i metodi Lyapunova. Modeli i simulacije su izvedeni u MATLAB/SIMULINK okruženju.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA