Naslov
Upravljanje u zatvorenoj petlji preko komunikacijske mreže zasnovano na estimatoru komunikacijskog kašnjenja
(Closed-loop control through communication network based on communication delay estimation)

Autori
Pavlović, Igor

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2002

Stranica
55

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
distribuirani sustavi upravljanja; komunikacijska mreža; kašnjenje mreže; estimacija kašnjenja; algoritam kompenzacije kašnjenja
(distributed control systems; communication network; network delay; delay estimation; delay compensation algorithm)

Sažetak
Upravljanje velikog broja sustava podrazumijeva razmjenu informacija preko komunikacijske mreže. Često se industrijske mreže koriste i od strane drugih korisnika tako da zauzeće vodova za posljedicu ima kašnjenje signala povratne veze. Takvo komunikacijsko kašnjenje izravno utječe na kvalitetu upravljanja i stabilnost. Ovaj rad predstavlja algoritam upravljanja sustavima sa kašnjenjem koje je raspodijeljeno u povratnoj vezi između mjernog člana, regulatora i izvršnog člana. Zbog svojih karakteristika takav algoritam pogodan je za upravljanje u sustavima gdje postoji komunikacijsko kašnjenje. Simulacija takvog sustava izvedena je u programskom paketu MATLAB, gdje su preko primjera prikazana svojstva upravljanja danim algoritmom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA