Naslov
Generička implementacija adaptivnog neuro-prediktivnog regulatora
(Generic implementation of adaptive neuro-predictive controller)

Autori
Preložiček, Krunoslav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2002

Stranica
92

Mentor
Perić, Nedjeljko

Ključne riječi
Prediktivno upravljanje; ulazno-izlazni dinamički model; RBF neuronske mreže; neuro-prediktivni regulator; Levenberg-Marquardtov postupak optimizacije; samopodešavajući regulator; LS-metoda; RLS-metoda; Givensove transformacije
(Predictive control; input-output dynamic model; RBF neural networks; neuro-predictive controller; Levenberg-Marquardt optimization; self-tuning controller; LS method; RLS method; Givens transformation)

Sažetak
U ovom diplomskom radu prikazane su osnove prediktivnog sustava upravljanja. Navedene su osnovne strukture ulazno-izlaznih dinamičkih modela. Dvoslojna unaprijedna RBF neuronska mreža korištena je za modeliranje nelinearnog procesa. Prikazana je struktura neuro-prediktivnog regulatora. Opisana je primjena Levenberg-Marquardtovog postupka optimizacije u sustavu prediktivnog upravljanja. Provedene su simulacije na računalu. Dane su osnove adaptivnih sustava upravljanja. Opisani su rekurzivni i nerekurzivni postupci identifikacije metodom najmanjih kvadrata. Algoritam identifikacije RLS metodom zasnovan na Givensovim transformacijama implementiran je u neuro-prediktivni regulator. Provedene su simulacije adaptivnog neuro-prediktivnog regulatora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA