Naslov
Izrada sustava upravljanja robotske ruke za opsluživanje CNC glodalice
(Development of robotic arm control system for CNC milling machine feeding)

Autori
Sladonja, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2022

Stranica
82

Mentor
Marković, Kristina ; Jurković, Zoran

Ključne riječi
ROS Melodic ; BCN3D MOVEO ; platforma otvorenog koda ; vođenje robota ; edukacijski robot
(ROS Melodic, BCN3D MOVEO ; open source ; vođenje robota ; educational robot)

Sažetak
U ovom je radu opisana procedura prilagodbe ROS-a u svrhu upravljanja robotskom rukom BCN3D MOVEO Rad je podijeljen u šest poglavlja. U uvodnom poglavlju se govori o potrebi za razvojem industrijske robotike i o potencijalu ROS-a za primjenu u industrijskoj robotici. U drugom se dijelu opisuje povijest ROS-a, njegova struktura, prednosti i nedostaci. Također su opisani glavni alati ROS-a korišteni u svrhu ovog rada. U trećem se poglavlju opisuje korištena robotska ruka, 3D printanje njenih komponenata, način spajanja aktuatorskih komponenata te analiza naprezanja i deformacije. U četvrtom je poglavlju izračunata kinematika robotske ruke dok se u petom poglavlju detaljno opisuje postupak implementacije ROS okvira za upravljanje robotskom rukom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo, Interdisciplinarne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA