Pregled bibliografske jedinice broj: 1211186
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 1211186 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela edukacijske robotske ruke DOBOT
(The creation of a spatial (3D) computer model of educational robotic arm DOBOT)
Autori
Džanić, Dino
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
Podatak o recenziji nije dostupan
Godina
2021
Stranica
41
Mentor
Marković, Kristina
Ključne riječi
Program za 3D modeliranje ; robotska ruka ; prostorni računalni model robotske ruke ; simulacija robotske ruke
(Program for 3D modeling ; robotic arm ; 3D computer model of the robotic arm ; robotic arm simulation)
Sažetak
Završni rad sastoji se od prvobitnog opisa samog programa u kojemu se je radio računalni 3D model, a zatim i simulacija istoga. Također je i nacrt izrađen u njemu. Potom se saznaju koje sve mogućnosti pruža robotska ruka DOBOT Magician, ujedno i koja je njena glavna primjena. Kroz ostatak rada ta ista ruka podijeljena je u različite dijelove gdje se vidi kako su oni modelirani i potom sklopljeni u jednu cjelinu. Takva sklop prikazan je u simulaciji gdje se vidi kako se može pomicati.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo, Interdisciplinarne tehničke znanosti
