Naslov
DIDAKTIČKO UČILO S 3-OSNIM ŽIROSKOPOM I SENZOROM UBRZANJA
(DIDACTIC AID WITH A 3-AXIS GYROSCOPE AND ACCELEROMETER)

Autori
Martinelli, Marino ; Vrhovski, Zoran ; Benkek, Goran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), stručni

Izvornik
ZBORNIK RADOVA SA MEĐUNARODNE STUDENTSKE KONFERENCIJE „ODRŽIVI RAZVOJ U TVOJIM RUKAMA“ / - Kiseljak : Visoka škola „CEPS – Centar za poslovne studije“ Kiseljak, 2022, 99-105

ISBN
978-9926-417-14-7

Skup
Međunarodna studentska konferencija Održivi razvoj u tvojim rukama

Mjesto i datum
Kiseljak, Bosna i Hercegovina, 23.05.2022

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
didaktičko učilo, 3-osni žiroskop, 3-osni senzor ubrzanja, GY-521 modul
(didactic aid, 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, GY-521 modul)

Sažetak
U ovom je radu opisana izrada didaktičkog učila s 3-osnim žiroskopom i senzora ubrzanja u svrhu mjerenja kutne brzine i linearnog ubrzanja te prikupljanja mjerenih podataka pomoću računala. Didaktičko učilo se sastoji od zakretnog postolja s GY-521 modulom, mikroupravljača ATmega328P te aplikacije na računalu. Modul GY-521 se zasniva na integriranom krugu MPU-6050 s 3-osnim žiroskopom i senzorom ubrzanja. Mjereni podaci se s modula GY- 521 na mikroupravljač šalju putem I2C komunikacije. Mikroupravljač obrađuje mjerene podatke i šalje ih na računalo putem USB komunikacije. Za potrebe grafičke prezentacije mjerenih podataka izrađena je aplikacija za računalo u programskom jeziku C# i .Net programskom okviru. Svrha didaktičkog učila je pojednostavljenje i interaktivnost pri učenju korištenja 3-osnog žiroskopa i senzora ubrzanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA