Naslov
Razvoj robota penjača i bespilotne letjelice za autonomni pregled stanja građevina
(Development of wall-climbing robot and unmanned aerial vehicle for autonomous assessment of structures)

Autori
Ereiz, Suzana ; Božić, Matej ; Damjanović, Domagoj ; Serdar, Marijana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Sažeci sa skupova, sažetak, znanstveni

Izvornik
Zbornik sažetaka predavanja / - , 2022, 29-29

Skup
16. dani Hrvatske komore inženjera građevinarstva (HKIG 2022)

Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 09.06.2022. - 11.06.2022

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Podatak o recenziji nije dostupan

Ključne riječi
autonomni sustav, pregled građevina, stanje armature, dinamički parametri, robot penjač, bespilotna letjelica
(autonomous system, condition assessment, corrosion, dynamic parameters, wall-climbing robot, unmanned aerial vehicles)

Sažetak
Glavni izazov održavanja građevina je provođenje dovoljno detaljnih i preciznih pregleda na temelju kojih se može provoditi plansko i proaktivno održavanje. Dodatni izazov kod velikih građevina je nemogućnost provođenja pregleda bez korištenja posebnih vozila ili skela, zaustavljanja ili ograničenog odvijanja prometa što podrazumijeva rad u uvjetima povećanog rizika. Upravo na ove izazove odgovara se kroz projekt „“Autonomni sustavi za pregled i predviđanje integriteta prometne infrastrukture – ASAP“, financiran sredstvima Europska unije iz Europskog fonda za regionalni razvoj, koji udružuje Građevinski fakultet, Fakultet strojarstva i brodogradnje i Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu. U radu će biti dan pregled razvoja autonomnog sustava s integriranim mjernim metodama, koji se bazira na robotu penjaču za analizu stanja armature i betona, te bespilotnoj letjelici za vizualni pregled i određivanje dinamičkih parametara konstrukcije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Građevinarstvo, Strojarstvo

POVEZANOST RADA