Pregled bibliografske jedinice broj: 1201329
Dizajn automatskog bušača kroz nadogradnju postojeće mehaničke kočnice i rezultati ispitivanja na CROSCO-voj bušaćoj garnituri N-402
Dizajn automatskog bušača kroz nadogradnju postojeće mehaničke kočnice i rezultati ispitivanja na CROSCO-voj bušaćoj garnituri N-402 // Naftaplin : znanstveno-stručno glasilo Hrvatske udruge naftnih inženjera i geologa, 42 (2022), 172-173; 69-76 (domaća recenzija, članak, stručni)
CROSBI ID: 1201329 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Dizajn automatskog bušača kroz nadogradnju postojeće mehaničke kočnice i rezultati ispitivanja na CROSCO-voj bušaćoj garnituri N-402
(Retrofitting design of an automated drilling system using the legacy mechanical brake and test results from CROSCO's N-402 drilling rig)
Autori
Pavković, Danijel ; Cipek, Mihael ; Krznar, Matija ; Kučan, Zdravko ; Šprljan, Pavle ; Mišković, Josip
Izvornik
Naftaplin : znanstveno-stručno glasilo Hrvatske udruge naftnih inženjera i geologa (1330-2434) 42
(2022), 172-173;
69-76
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, stručni
Ključne riječi
Regulacija sile nasjeda i brzine prodiranja bušaćeg alata, nadogradnja sustava dizalice bušaćeg niza, proprocionalno-integralni regulator, ispitivanje na terenu
(Weight-on-bit and rate-of-penetration control, draw-works system retrofitting, proportional-integral controller, field testing)
Sažetak
Značajan dio bušaćih postrojenja koja su danas u upotrebi i dalje je opremljen mehaničkim sustavima upravljanja silom nasjeda bušaćeg alata (WoB) i njegovom brzinom prodiranja (RoP) zasnovanim na polužnom mehanizmu kočnice vitla dizalice kojim upravlja ljudski operater. Kako bi se zadovoljili sve stroži zahtjevi u pogledu izvedbe WoB/RoP sustava upravljanja, uključujući potpuno automatski rad (automatsko bušenje), takve „zrele“ pogonske sustave za upravljanje procesom bušenja potrebno je nadograditi odgovarajućim servo mehanizmom polužnog aktuatora kočnice, zajedno s odgovarajućim WoB/RoP regulacijskom strategijom. Stoga se u ovom radu predstavlja razvoj sustava za kontrolu WoB/RoP zasnovan na elektromotornom servoaktuatoru kočnice pogona vitla dizalice bušaćeg niza. Sveukupni upravljački sustav organiziran je u takozvanu kaskadnu strukturu regulacije, sa nadređenom regulacijskom petljom sa proporcionalno-integralnim (PI) regulatorom sile nasjeda, koji zadaje komandu brzine prodiranja PI regulatoru na nižoj razini koji regulira brzinu prodiranja, a koji pak zadaje referencu položaja servopogonu polužnog mehanizma aktuatora kočnice. Predloženi sustav regulacije WoB/RoP implementiran je na industrijskom upravljačkom hardveru, koji je potom instaliran i detaljno ispitan na kopnenoj bušaćoj garnituri N-402 tvrtke CROSCO, naftni servisi, d.o.o.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Rudarstvo, nafta i geološko inženjerstvo, Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
--KK.01.1.1.01.009 - Napredne metode i tehnologije u znanosti o podatcima i kooperativnim sustavima (DATACROSS) (Šmuc, Tomislav; Lončarić, Sven; Petrović, Ivan; Jokić, Andrej; Palunko, Ivana) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb