Naslov
Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu
(Navigation of a mobile robot used for vineyard applications)

Autori
Kovač, Ines

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2020

Stranica
42

Mentor
Petrović, Tamara

Ključne riječi
navigacija mobilog robota ; bug algoritmi ; slijeđenje prepreka ; simulacija ; mobilni roboti ; izbjegavanje prepreka
(mobile robot navigation ; bug algorithms ; obstacle following ; simulation ; mobile robots ; obstacle avoidance)

Sažetak
Mobilni roboti postaju sve važniji i prisutniji u modernom svijetu pronalazeći primjenu u raznim sferama društva kao što su gospodarstvo, znanost i svakodnevni ljudski život. U ovom radu razvijen je algoritam za navigaciju mobilnih robota čiji je cilj održavanje konstantne udaljenosti od prepreke uz koju se kreće. Motivacija za takav algoritam je primjena mobilnih robota za pomoć u vinogradarstvu te se algoritam može primijeniti pri kretanju robota kroz red vinograda. Algoritam je inspiriran Bug 0 algoritmom te je testiran u Gazebo simulatoru na modelu mobilnog robota Husky.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA