Naslov
Stabilizirani baterijski izvor napajanja za robota koji igra robotski nogomet
(A Stabilized Battery Power Source for a Robot That is Playing Robot Soccer)

Autori
Zoraja, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
05.07

Godina
2019

Stranica
28

Mentor
Petković, Tomislav

Ključne riječi
napajanje ; regulator ; robotski nogomet ; baterija ; stabilizirano
(power supply ; regulator ; robo-soccer ; battery ; stabilized)

Sažetak
U ovom radu prikazan je postupak izrade napajanja za robota koji igra robotski nogomet s ciljem da se projektira robot koji zadovoljava uvjete RobboCup-a. Napajanje za robota sastoji se od 5V napajanja za mikrokontroler, promjenjivog napajanja za motore kojeg korisnik može podesiti i testera baterije. Napajanja su ostvarena uz pomoć regulatora napona LM7805 i LM317. Tester baterije koristi 4 komparatora unutar jednog integriranog kruga (LM339N) i daje signal stanja kapaciteta baterije pomoću LEDica. Napajanje koristi litijevu bateriju čije karakteristike i usporedbe s ostalim baterijama su objašnjene u radu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA