Naslov
Konstrukcija uređaja s opružnim sustavom za rehabilitaciju šake
(Mechanical engineering design of a spring-based hand rehabilitation device)

Autori
Plantak, Niko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
24.05

Godina
2022

Stranica
109

Mentor
Zelenika, Saša

Ključne riječi
konstrukcija ; uređaj za rehabilitaciju šake ; anatomija šake ; legure s pamćenjem oblika ; opružni sustav
(mechanical engineering design ; hand rehabilitation device ; hand anatomy ; shape memory alloys ; spring-based system)

Sažetak
U okviru diplomskog rada opisana je anatomija ljudske šake relevantna za konstrukciju uređaja s opružnim sustavom za rehabilitaciju šake. Dani su geometrijski, kinematički i dinamički zahtjevi. Opisani su modaliteti rehabilitacije i zahtjevi koji iz njih proizlaze. Dan je pregled postojećih rješenja sličnih sustava. Zahtjevi su razjašnjeni i postavljeni su prioriteti u odnosu na zadovoljavanje tih zahtjeva kako bi se moglo pristupiti koncipiranju i vrednovanju koncepata. Na temelju zahtjeva i znanja prikupljenih pri istraživanju postojećih rješenja i zahtjeva, predložena su četiri koncepcijskih rješenja. Izabran je koncept temeljen na legurama s pamćenjem oblika. Dodatno su razjašnjeni zahtjevi kako bi se ustanovio optimalan pristup konstrukciji. Temeljeno na predloženom inovativnom rješenju, proračunati su i konstruirani aktuatori koji zadovoljavaju zahtjeve. Konstruiran je sustava za prijenos sila, momenata i kretanja, kao i sustav pričvršćivanja uređaja na šaku. Opisano je inovativno rješenje upravljanja SMA aktuatorima. Opisani su i dodatni sustavi za prikupljanje povratnih informacija te sustav za upravljanje uređajem.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo, Interdisciplinarne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA