Naslov
Sustav za obradu senzorskih podataka s bicikla zasnovan na metodama strojnog učenja
(System for Bicycle Sensor Data Processing Based on Machine Learning Methods)

Autori
Roglić, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2021

Stranica
43

Mentor
Cifrek, Mario

Neposredni voditelj
Kovačić, Zrinka

Ključne riječi
Neuronske mreže ; ROS sustav ; Yocto ; Detekcija i prepoznavanje lica ; električni bicikl ; TensorFlow Lite
(Neural networks ; ROS system ; Yocto ; Detection and face recognition ; Electrical bike ; TensorFlow Lite)

Sažetak
U radu je prikazan razvoj sustava na električnom biciklu koji koristi neuronsku mrežu kako bi detektirao lice korisnika i prepoznao ga. Sustav je baziran na Yocto Linux operacijskom sustavu kako bi se smanjila veličina i povećala efikasnost sustava. Na Yocto Linuxu je tijekom izgradnje dodan sloj za izgradnju TensorFlow Lite biblioteke i ROS Noetic sustava. Sam model se pokreće uz pomoć interpretera iz TensorFlow Lite biblioteke u ROS okruženju na DART-SOM-MX6 pločici, te prima ulazne podatke s prednje kamere bicikla, detektira i obrađuje lice na fotografiji te izbacuje poruku s imenom prepoznate osobe ako se ta osoba nalazi u bazi podataka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA