Naslov
Postolje afektivne robotske glave
(Housing of the affective robotic head)

Autori
Škifić, Niko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
02.03

Godina
2022

Stranica
55

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
PLEA ; 3D ispis ; postolje ; konstrukcijsko rješenje
(PLEA ; 3D printing ; stand ; design solution)

Sažetak
Tema ovog rada je konstrukcijsko rješenje za rotacijsko postolje glave afektivnog komunikacijskog robota PLEA, čiji se princip rada temelji na prikupljanju vizualnih i auditornih informacija iz okoline, te obradom tih informacija definira i imitira emocije u obliku izraza lica. Prvotno je opisan način izrade postolja, detaljniji opis rada samog robota, opis i uloga svake komponente. Nakon toga su predstavljeni konstrukcijski zahtjevi, rješenja tih zahtjeva i integracija potrebnih komponenti u funkcionalnu cjelinu postolja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA