Naslov
Mehanizam za sigurnu komunikaciju robota na računalnoj mreži
(Mechanism for secure communication of robots on the computer network)

Autori
Hering, Džuliano

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
02.03

Godina
2022

Stranica
41

Mentor
Stipančić, Tomislav

Ključne riječi
komunikacija ; protokol ; modbus ; TCP/IP ; socket ; master i slave uređaj ; server ; klijent ; Python
(communication ; protocol ; Modbus ; TCP/IP ; socket ; master and slave device ; server ; client ; Python)

Sažetak
Tema ovog rada je povezati dva robota i osigurati im brzu i pouzdanu izmjenu podataka. U uvodnom dijelu objašnjen je teorijski princip rada modbus protokola i socket mrežne tehnologije te je napravljena njihova usporedba. Zatim slijedi praktično povezivanje robota pomoću obje metode koristeći takozvani virtualni stroj. Sigurna komunikacija se osigurava programiranjem servera u programskom jeziku Python. U zadnjem dijelu opisane su moguće posljedice trećeg računala na proces komunikacije te je iznesen osvrt na eventualna poboljšanja i daljna istraživanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA