Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 1178245

Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina

Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko
Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina // Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera, 73 (2022), 12; 1173-1184 doi:10.14256/JCE.3390.2021 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

CROSBI ID: 1178245 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina
(Development of an autonomous system for assessment and prediction of structural integrity)

Autori
Serdar, Marijana ; Damjanović, Domagoj ; Švaco, Marko ; Jerbić, Bojan ; Orsag, Matko ; Kovačić, Zdenko

Izvornik
Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera (0350-2465) 73 (2022), 12; 1173-1184

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, članak, znanstveni

Ključne riječi
ocjena stanja, korozija, frekvencije, vizualni pregled, robot penjač, bespilotna letjelica
(condition assessment, corrosion, frequency, visual inspection, wall-climbing robot, unmanned aerial vehicle)

Sažetak
Kako bi se osiguralo racionalnije, plansko održavanje prometne infrastrukture uz smanjenje troškova te u konačnici minimalizirao rizik od katastrofalnih posljedica, nužan je razvoj inovativnih rješenja u području održavanja građevina prometne infrastrukture. Kroz projekt ASAP razvija se sustav za autonomni pregled građevina, koji se zasniva na naprednim mjernim metodama integriranim na robota penjača i bespilotnu letjelicu. Cilj ovog rada je dati osvrt i upozoriti na nedostatke konvencionalnog načina ispitivanja materijala i konstrukcija za potrebu ocjene stanja, koji su bili osnovna motivacija okupljanja multidisciplinarnog tima kroz projekt ASAP. U radu su također prikazane mogućnosti i izazovi razvoja autonomnog sustava za pregled građevina, a sve u svrhu povećanja pouzdanosti i efikasnosti sustavnog pregleda građevina.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Građevinarstvo, Računarstvo, Strojarstvo, Interdisciplinarne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA

Projekti:
--KK.01.1.1.04.0041 - Autonomni sustav za pregled i predviđanje integriteta prometne infrastrukture (ASAP) (Jerbić, Bojan; Kovačić, Zdenko; Serdar, Marijana) ( CroRIS)

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb,
Građevinski fakultet, Zagreb,
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Profili:

Avatar Url Bojan Jerbić (autor)

Avatar Url Marko Švaco (autor)

Avatar Url Domagoj Damjanović (autor)

Avatar Url Marijana Serdar (autor)

Avatar Url Zdenko Kovačić (autor)

Avatar Url Matko Orsag (autor)

Poveznice na cjeloviti tekst rada:

doi www.casopis-gradjevinar.hr

Citiraj ovu publikaciju:

Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko
Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina // Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera, 73 (2022), 12; 1173-1184 doi:10.14256/JCE.3390.2021 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
Serdar, M., Damjanović, D., Švaco, M., Jerbić, B., Orsag, M. & Kovačić, Z. (2022) Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina. Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera, 73 (12), 1173-1184 doi:10.14256/JCE.3390.2021.
@article{article, author = {Serdar, Marijana and Damjanovi\'{c}, Domagoj and \v{S}vaco, Marko and Jerbi\'{c}, Bojan and Orsag, Matko and Kova\v{c}i\'{c}, Zdenko}, year = {2022}, pages = {1173-1184}, DOI = {10.14256/JCE.3390.2021}, keywords = {ocjena stanja, korozija, frekvencije, vizualni pregled, robot penja\v{c}, bespilotna letjelica}, journal = {Gra\djevinar : \v{c}asopis Hrvatskog saveza gra\djevinskih in\v{z}enjera}, doi = {10.14256/JCE.3390.2021}, volume = {73}, number = {12}, issn = {0350-2465}, title = {Razvoj autonomnog sustava za pregled i predvi\djanje integriteta gra\djevina}, keyword = {ocjena stanja, korozija, frekvencije, vizualni pregled, robot penja\v{c}, bespilotna letjelica} }
@article{article, author = {Serdar, Marijana and Damjanovi\'{c}, Domagoj and \v{S}vaco, Marko and Jerbi\'{c}, Bojan and Orsag, Matko and Kova\v{c}i\'{c}, Zdenko}, year = {2022}, pages = {1173-1184}, DOI = {10.14256/JCE.3390.2021}, keywords = {condition assessment, corrosion, frequency, visual inspection, wall-climbing robot, unmanned aerial vehicle}, journal = {Gra\djevinar : \v{c}asopis Hrvatskog saveza gra\djevinskih in\v{z}enjera}, doi = {10.14256/JCE.3390.2021}, volume = {73}, number = {12}, issn = {0350-2465}, title = {Development of an autonomous system for assessment and prediction of structural integrity}, keyword = {condition assessment, corrosion, frequency, visual inspection, wall-climbing robot, unmanned aerial vehicle} }

Časopis indeksira:


  • Web of Science Core Collection (WoSCC)
    • Science Citation Index Expanded (SCI-EXP)
    • SCI-EXP, SSCI i/ili A&HCI
  • Scopus

Citati:

    Altmetrijski pokazatelji:


    Podijeli:





    Contrast
    Increase Font
    Decrease Font
    Dyslexic Font
    CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.