ࡱ> (bdax s t u v w x y z { | } ~  oRG NMbjbjَ wEp]j j j j  8* Dn  Sf ( < DSFSFSFSFSFSFS$ VWjS9   jSj j  j R DS j j j j DS Dm " DS 4u$Hk DR ROBUST DESIGN IN A SUPPLY CHAIN MODELLING Toni Grubi Bo~enko Bili Ivica Ve~a University of Split, Faculty of electrical engineering, mechanical engineering and naval architecture, R. Boakovia bb, 21000 Split Key words: robust design, supply chain, discrete event simulation ABSTRACT The process of supply chain design that will efficiently respond to emerging market demands is of great importance for enterprise competitiveness. In this paper modelling of a supply chain with the use of robust design method, which is insensitive on variations caused by factors on which the control is impossible, is presented. Modelling is carried out with the use of discrete event simulation and presented on the practical example. 1. INTRODUCTION Todays enterprises are faced with the situation that can be characterized by competition and uncertainty. It is no longer acceptable to assume that good products will sell for (them selves( or that present market success ensures future success. To ensure the success of an enterprise on the market, it is common practise for enterprises to set some form of business alliances. In the last decade of the past century many new organizational concepts emerged. Those concepts focused on the closer relationship between the involved parties. One of those concepts was Supply Chain Management. The purpose of supply chain management was integration of all involved parties and their respective activities, from sourcing to delivering. Implementation of such organization, which will efficiently accomplish the task, is complex mission. Because of the nature of globalisation process, changes on one market (fluctuations in prices of raw materials or components, exchange rates, etc.) could cause changes on markets that are not even connected in any way. To survive on todays global market, enterprises can no longer optimise their businesses isolated from their business partners, because a sum of sub optimal solutions does not have to present global optimal solution. An optimal supply chain is one that can respond with the shortest order-lead time and the minimal overall cost. Identification of non-controllable factors that affect a supply chain is of essential importance. Building those effects, in the optimal supply chain configuration, it is possible to design a system that is insensitive on those effects. In this paper the optimisation of a supply chain, which has built-in insensitivity on variations caused by the non-controllable factors, is presented. 2. SUPPLY CHAIN MANAGEMENT The supply chain -- a term now commonly used internationally -- encompasses every effort involved in producing and delivering a final product or service, from the supplier's supplier to the customer's customer. The supply chain management includes following activities [1]: managing supply and demand, sourcing raw materials and parts, manufacturing and assembly, warehousing and inventory tracking, order entry and order management, distribution across all channels, delivery to the customer. In the past, producers were the main drivers of a supply chain (push system), i.e. they set the pace of the production and delivery. Today, customers are taking the role of supply chain drivers and producers are trying to satisfy their needs (pull system). The key philosophy of supply chain management can be put into three rules [2]: The entire supply chain is a single, integrated entity. The cost, quality and delivery requirements of the manufacturing customer are objectives shared by every enterprise in the chain. Inventory is the last resort for resolving supply-and-demand imbalances between the tiers. During the last few years a growing interest in supply chain management can be observed, not only from research institutions but above all from the industry. The greatest initiative for improvement of modelling and optimisation techniques in supply chain management is coming from the industry of the most advanced countries, especially from USA [3]. The need of using methods, which can efficiently built-in effects of a supply chain environment, environment that can be characterized as highly volatile, is of great importance. The Robust Design method could with great satisfaction respond for that needs. 3. ROBUST DESIGN METHOD To design a product, with it also the process that generates the product, which will efficiently respond in multiple customer environments is decisive factor for success or the failure of an enterprise. Important role in such process have design of experiments (DOE). Prof. Genichi Taguchi, who developed this method, tried to eliminate the major drawbacks of classical DOE (large number of experiments and elimination approach of so called noise factors). Robust Design method adds a new dimension to statistical experimental design-it explicitly addresses the following concerns faced by product and process designers: How to reduce economically the variation of a products function in the customers environment (achieving a products function consistently on target maximizes customer satisfaction). How to ensure that decisions found to be optimum during laboratory experiments will prove to be so in manufacturing and in customer environments. The essence of the Robust Design method is quality and how the customer perceives it. The product/process quality improvement is achieved by reducing the effects of variation cause but without its elimination. Every product/process can be described by using P-diagram, Fig. 1 [4].  EMBED Visio.Drawing.6  Fig. 1. P-diagram [4] Fig. 1. represents factors that influence a product/process. These factors are: Signal Factor (M) is the factor whose value is directly set by the user or the operator of the product to express the intended value for the response of the product (precisely signal factor is what the user of a product expects of it, e.g. selection of tolerance for a component). Noise Factors (x) are factors whose values are either difficult to control, impossible to control or too expensive to control in the field of use. The noise factors cause the response y to deviate from the target specified by the signal factor M and lead to quality loss. Control Factors (z) are the factors whose values can be specified freely by the designer. In fact, it is the designers responsibility to determine the best values of these factors. Response (y) represents the actual value of the products/process quality or, in other words, response of the products/process function. Each of these factors can take different values, levels. The response y does not only represent a numerical value but also the wanted quality trend. This trend is here designated with the term (quality characteristic( (QC). The QC can be perceived as a product/process quality metric. The most common used quality metric types in the Robust Design method are: Smaller-the-better QC here, the quality characteristic is continuous and nonnegative, that is it can take any value from 0 to (. Its most desired value is zero (e.g. the number of defects in a batch). Nominal-the-best QC here, as in the smaller-the-better type problem, the quality characteristic is continuous and nonnegative, that is it can take any value from 0 to (. Its target value is not zero, but some discrete value (e.g. production of 9 V batteries). Larger-the-better QC here, the quality characteristic is continuous and nonnegative, and we would like it to be as large as possible (e.g. tensile strength of a structural component). As it is previously said, the goal of using Robust Design method is to reduce the effects of product/process variation without their elimination. The metric of product/process variation insensitivity is signal-to-noise (S/N) ratio. The S/N represents the ratio between the signal of a product/process and noises in its environment (Fig. 1.). Increasing the S/N ratio a product/process becomes more insensitive to variations caused in its environment. The expression used to calculate the S/N ratio depends on chosen QC, Table 1. Table 1. S/N ratios [4] Quality Characteristic QCS/N ratio (dB)Smaller-the-better EMBED Equation.3 Nominal-the-best EMBED Equation.3 Larger-the-better EMBED Equation.3  The terms used in Table 1, can be described: n - number of experiments, yi - the QC value in the experiment (i(, ( - average value of the sample. ( - standard deviation of the sample. 4. APPLICATION OF ROBUST DESIGN METHOD IN A SUPPLY CHAIN OPTIMIZATION In this section the application of the Robust Design method on a simple supply chain optimisation model is presented. The supply chain modelling was carried out by using the SIMPLE++TM software package for the discrete event simulation [5]. The model is consisted of distributor, producer and customer, (Fig. 2.). The supply chain model is consistent with the following assumptions: The supply chain efficiency is determined by order-lead time and total cost of the system. The producer produces one type of product, so the technology of the product is defined. The total cost of the system is consisted of: inventory cost of the whole system (1), transportation cost producer-customer and distributor-producer (2), production cost (3), inbound transportation cost of the producer (4). The customer submits the order to the producer with minor time deviation.  EMBED PBrush  Fig. 2. The supply chain model The producer holds some specified amount of finished products and components as inventory. The producer, depending on the submitted order, delivers the products or orders needed amount of the components from the distributor. The producers capacities are consisted of: two stores (one for the finished products and the other for the components), three stations (processing, loading, cleaning) and their respective entry and exit buffers and transporters (Fig. 3.).  EMBED PBrush  Fig. 3. The producer's layout The distributor delivers ordered components to the producer or initiates production to realize the order (depending on the inventory level of the components). There are no unforeseen circumstances that could put in danger the system, e.g. power breakdown, machine failures, scheduled maintenances, etc. 4.1 The plan of experiments Next identified factors are presented which are consistent with the assumptions and the P-diagram (Fig. 1.). Tables 2 and 3 represent the control and noise factors included in the experiments and relevant to the optimised system. Table 2. The control factors and their levels Control factors123A: Amount of components204060B: Amount of products306090C: Capacity of the buffers246D: Transporters capacity12- The factors A and B of Table 2 represent the amount of components and products respectively, and factor C represents the processing stations entry/exit buffer capacity. Table 3 represents the noise factors included in the experiments. The customers demand and distributors inventory level are represented by factors E and F. Both of these are determined by the uniform statistical distribution U (a, b) and U (c, d). Expressed as percentage the factor G determines the producers increased order quantity because of the quality deviation. Table 3. The noise factors and their levels Noise factors12E: The customer's demand U (a, b)60,12080,160F: Amount of components U (c, d)20,5040,80G: Quality deviation5%10% The response factors of the system (y), order-lead time and total cost of the system are included in the assumptions. Both of them are defined as smaller-the-better type. 4.2 Design and execution of experiments In this section the selection of the appropriate orthogonal array for the control and noise factors (tables 2 and 3) is presented. The procedure is consisted of selection of orthogonal array, which is going to be used in experiments, among the standard ones. The minimum number of experiments depends upon the total number of freedom of involved factors increased by one. E.g., the minimum number of experiments for the selected control factors is 8 (3(2+1(1+1). So, in this case the L9 orthogonal array is selected. The same procedure is used for selection of the orthogonal array for noise factors, L4. Layout of experiments is now complete and it is presented in the Fig. 4. G1221F1212E1122Exp. Num.1234Exp. Num.ABCD11111Ti,j; Ci,jTi,j; Ci,j......21222...31332...421225223162312731328321293321......Ti,j; Ci,jTi,j; Ci,jFig. 4. Layout of the experiments The terms Ti,j and Ci,j from Fig. 4, represent the order-lead time and the total cost of the system for the experimental condition i and j of the control and noise factors respectively. Both of these terms are presented by three values because of the random number generator effect. The average values for every Ti,j and Ci,j condition and the overall average of the respective row i ( EMBED Equation.3 , EMBED Equation.3 ) is calculated and presented in the Table 4. The total number of conducted experiments was 9(12 = 108. Table 4. The results of the experiments Exp.ABCD EMBED Equation.3  EMBED Equation.3 11111-67.9577-72.906321222-64.4384-71.891431332-58.0034-66.634942122-68.0954-74.159552231-65.0494-72.665662312-59.0924-67.004273132-68.122-74.925383212-62.399-69.992493321-60.0736-67.7573S/NT S/N ratio for the order lead-time. S/NC S/N ratio for the total cost of the system. 4.3 Analysis of the results The optimal control factor configuration, which will have the greatest insensitivity to variations and the shortest order-lead time and minimum total cost of the system, needs to be determined from the results of the experiments (Table 4.). The relative control factor effects are presented in Table 5. Table 5. The factors effects FactorsLevels123S/NTS/NCS/NTS/NCS/NTS/NCA-63.4665-70.4775-64.0791-71.2764-63.5315-70.8917B-68.0584-73.997-63.9623-71.5165-59.0565-67.1321C-63.1497-69.9676-64.2025-71.2694-63.7249-71.4086D-64.3602-71.1097-63.3584-70.768 An optimal control factor level is one that has the greatest effect on the S/N ratio (S/NT and S/NC). E.g., the relative effect of the factor A on the order-lead time when it is set on level 1 is average value of S/NT for the first three experimental conditions (Table 4) and it amounts 63.4665 dB. By using the same procedure other values from the Table 5 can be calculated. So, the optimal control factor configuration, which will bring the greatest insensitivity of the system, is: A1 B3 C1 D2. 4.4 Verification experiments The starting values of the control factor levels were set on the level 1 (Table 2.). The experiments were conducted (Fig. 4.) and the optimal control factor configuration was determined. The verification experiments have to be conducted to confirm the setting of control factor levels to the optimal levels. The comparison of the response of the system when it is set on optimal and starting control factor levels is determined by following conditions: customers demand U (60,160), the amount of components in the distributors store U (20,80), quality deviation 10%. These values represent the more severe conditions than the ones the system was subjected to during the experiments, so it was interesting to observe the systems response in these conditions. Tables 6 and 7 represent the systems response at initial and optimal conditions respectively. Table 6. The response of the system at initial conditions Order-lead time (min)Total cost (money unit)(T = 2742.00 min.(C = 4764.745 m.u(T = 885.587 min.(C = 1147.372 m.uS/NT = -69.172 dBS/NC = -73.794 dB Table 7. The response of the system at optimal conditions Order-lead time (min.)Total cost (money unit)(T = 1311.9 min.(C = 2870.05 m.u(T = 681.622 min.(C = 1305.476 m.uS/NT = -63.35 dBS/NC = -69.938 dB5. CONCLUSION Application of the Robust Design method in the supply chain optimisation was presented in the paper. The application of the method was presented on relatively simple supply chain model. The idea of the paper was to prove the appropriateness of the method in the supply chain design optimisation. By extending the model, which would include e.g. larger number of control and noise factors, more involved parties in the supply chain, larger number of products, etc., the real efficiency of the method could be observed. This will be presented in the future work. Also, the results of the experiments should be discussed. By observing the results (Tables 6 and 7), the improvement by setting the control factors on the optimal conditions is obvious. The large amount of deviation is obvious also. This deviation could be attributed to very unfavourable and even unrealistic conditions by which the system was subjected to during the verification experiments. If the former is taken into account, efficiency of the method observed through the increased systems insensitivity on variations is noticeable. 6. LITERATURE [1]  HYPERLINK "http://www.supply-chain.org/" http://www.supply-chain.org/ [2] Nicholas, J.M.: Competitive Manufacturing Management. Continuous Improvement, Lean Production, and Customer-Focused Quality. McGraw-Hill, New York 1998. [3] Ve~a, I.: Upravljanje logisti kim lancem. Ra unovodstvo, revizija i financije, 12 (2002)6, p.143-147. [4] Phadke, M.S.: Quality Engineering Using Robust Design. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, AT&T Bell Laboratories, 1989. [5]  HYPERLINK "http://www.eMPlant.de" http://www.eMPlant.de.  PAGE 8 Toni Grubi, Bo~enko Bili, Ivica Ve~a Robust design in a supply chain modelling  PAGE 9 XZ&?@[\!):>QC;ᐠ6>*CJOJQJmH j B CJOJQJUVmH jCJOJQJUmH  jCJOJQJ CJOJQJmH 5CJOJPJQJmH CJOJPJQJmH CJOJQJmHCJOJQJmH CJOJQJmH 5CJOJPJQJmH 0XZt%, <x$d@<H$5$7$8$9D 9r x$d@xd@xd@$d@$d@d@XZt%, @\.fC)rûzwroiau   {u 3  o    r  3r  Ur  yr  r  r   r )*$@\.fC)$ & Fud@ x$ & Fd@< $ & Fd@  $d@<$ & Frd@< 8$ & Frd@ 8r)> !x"$ & Fvd@< M$ & Fvd@ M $d@<$ & Fwd@< $ & Fwd@ $d@<$d@$d@$ & Fud@< r)> !x"$$$$$$$$ %%%&%8%P%Q%R%%%%% &P&',((f))))>**+++,-1-..F.V.X.Z.\.].u.x.{.~......ǿy w  v  v   v $w  fw  {w   w 2BCDZ[l m a!b!$$$$$$$$ %%!%"%#%$%8%9%L%M%N%O%P%%%%%븩뗈xi_CJH*OJQJmH jK CJEHOJQJUmH j2DB CJOJQJUVmH j CJEHOJQJUmH #j#B CJOJQJUVmH nHjCJEHOJQJUmH jCB CJOJQJUVmH jCJOJQJUmH 6CJOJQJmH  jCJOJQJmH CJOJQJmH  jCJOJQJmH  x"$$$$$$$$ %%%x2$$Tl t0   $$2$$Tl t0   $xx$d@ $d@ %%&%8%P%Q%R%%%%% &P&',((f)̬$ & Fwd@  $d@<x $d@$d@<d@xx$$2$$Tl t0   %%%%%%%%%% &P&' '))))))))++++++++-1-.F.\.뛎~qg]g]5CJOJQJmH 6CJOJQJmH jJCJOJQJUmH j B CJOJQJUVmH j7CJOJQJUmH jB CJOJQJUVmH jCJOJQJUmH CJH*OJQJmH mH  js6CJOJQJmH  jm6CJOJQJmH  jCJOJQJmH CJOJQJmH 6CJH*OJQJmH "f))))>**+++,-1-..F.V.X.Z.\.$$$$d@$d@$Wd@xx $}d@<$ & Fyd@  $$d@xx$ & Fwd@< \.].u.x.{.~......Lj8$$T?\# =Wq&/   &&& $$$$q$8$$T?\# =Wq&/   & & &   \.].~........1.1@1j22V4W4Z4[4w4x44495G5H5V5W5e5f5|5}555555555555555555555 6666+6,6?6B6E6H6J6M6P6S6T6U6w6666CJH*OJQJmH CJmH CJH*OJQJmH  jCJOJQJmH 5CJOJQJmH 6CJOJQJmH CJOJQJmH CJOJQJmH G.............11.1<1>1@1A1c1j1q1r1111111111j228595:5;5<5=5?5A5C5E5G5H5I5J5K5L5N5P5R5T5V5W5X5Y5Z5[5]5_5a5c5e5f5g5h5i5j5t5v5x5z5|5}555555555555555555555555 c.............1Ljǀzz$d@8$$T?\# =Wq&/   & & &  $$$$q$8$$T?\# =Wq&/  &&&  11.1<1>1@1A1c1j1q1r1111-$$T?F&  && $q$-$$T?F&   & &  $$$$d@ 1111111j228595:5;5<5=5t|$d@$Wd@xx$d@-$$T?F&   & &  $$$$q$-$$T?F&  && =5?5A5C5E5G5H5I5J5K5L5N5P5R5T5V5<o$$T  ] tm&&S&S&S &   &S &S &S &S  $$$V5W5X5Y5Z5[5]5_5a5c5e5<$$$o$$T  ] tm&&S&S&S &  &S&S&S&S  e5f5g5h5i5j5t5v5x5z5|5}55555\\$$$$$o$$T  ] tm&&S&S&S &   &S &S &S &S  5555555555555555o$$T  ] tm&    &S  &S  &S  &  &S&S&S&S $$$55555555555H$$$o$$T(  ] tm&  &S&S&S& &S&S&S&S  555555555555555555555555555555555555556666 6 6 6 6 6666666666666!6#6%6'6(6)6*6+6,6.606264666:6>6I6T6U6w688888888888899999999 b55555555555H$$$o$$T  ] tm&  &S&S&S& &S&S&S&S  55555555555555555<<$$$o$$T  ] tm&  &S&S&S& &S&S&S&S 5555556666 6 6 6 6 666<<o$$T  ] tm&  &S&S&S& &S&S&S&S $$$66666666666!6#6%6'6(6)6<o$$T  ] tm&  &S&S&S& &S&S&S&S $$$)6*6+6,6.606264666:6>6I6T6$$o$$T  ] tm&  &S&S&S& &S&S&S&S $$$ T6U6w68888888888~ttttttt $$<<$$d@$d@xo$$T  ] tm&   &S &S &S &  &S &S &S &S   66777777888888*8+8,8-8/8888888888888888ʾ쟕zk]jB CJUVmHnHjCJEHOJQJUmH jB CJUVmHnHjCJOJQJUmH 6CJOJQJmH 6OJQJmH  jCJOJQJmH j÷EHOJQJUjB OJQJUVOJQJjOJQJU jEHUjB UV jUCJOJQJmH CJH*OJQJmH !88888996979S9T9p9q9999999999:::-:.:]:y:;;;;;;;;;;;;;;<*=+=3=4===>>>>>>>>>μڲڕڕڕڕڕڕڕCJH*OJQJmH CJH*OJQJmH CJOJQJmH 6CJOJQJmH 5CJOJQJmH H*OJQJmH  OJQJmH CJmH CJOJQJmH jCJOJQJUmH jCJEHOJQJUmH :888999999t$$$Y$$T֞v"x !&p    &7  &7  &7  &7   &i   &i   9999 9"9$9-969t$$$Y$$T֞v"x !&p &7  &7 &7 &7  &i  &i  99 9"9$9-9697999;9=9?9A9J9S9T9V9X9Z9\9^9g9p9q9s9u9w9y9{99999999999999999999999999999999999:*:]:y:;;;;;;;;;;;;;;;;;;;< <<<$<-<6<7<9<B<J<S<\< b697999;9=9?9A9J9S9T9V9X9Z9\9^9g9p9q9s9ttt$$$Y$$T֞v"x !&p &7 &7&7&7 &i  &i  s9u9w9y9{99999999999tY$$T֞v"x !&p &7 &7&7&7 &i  &i  $$$9999999999999999999ppt$$$Y$$T֞v"x !&p &7 &7&7&7 &i  &i  9999999:*:]:y:;xjb$d@$Wd@xx$$d@H$5$7$8$9D$$d@xH$5$7$8$9DY$$T֞v"x !&p  &7  &7 &7 &7  &i  &i  $$$ ;;;;;;;;;;;;;;;;;; 9$$T4\ "  """ #$$T40&   &  $$$$d@;;< <<<$<-<6<$$$Z$$T4֞ "  """""" 6<7<9<B<J<S<\<e<n<o<q<z<<<<<<<<$$$Y$$T֞ "  """""" \<e<n<o<q<z<<<<<<<<<<<<<<<<>>@@AA9B:BtBBBBBBBBBBBCCCCNCeC}C~CCCCCCCCCCC+FHHVHHBIJK`LbLrLtL0M2M@MBMLMNM  J<<<<<<<<<>>@@o$ & Fd@  $d@<$Wd@xx$d@Y$$T֞ "   " " " " " "  $$$ >>:BtBBBBBBBBBBBBBBBBBBBCCCCCNC}C~CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCHHVHZH[HHȾȾԲٲپپȾȾԲٲپپԯjCJOJQJUmHCJOJQJmHmH  jsCJOJQJmH CJH*OJQJmH  jmCJOJQJmH CJmH CJOJQJmH 6CJOJQJmH CJOJQJmH 5CJOJQJmH 7@AA9B:BtBBBBBBBBB"$$T0@ &M  &M  "$$T?0@ &M  &M  $$$$d@$d@$ & Fd@< $ & Fd@  BBBCCCCNCeC}C~CCCݔ"$$T?0: &M  &M  d@x $d@x"$$T0@ &M   &M   $$$"$$T0@ &M &M   CCCCCCCCC+FHHVHHBIݔ}wuh$d@ $d@<x"$$T0: &M   &M   "$$T0: &M &M  $$$"$$T0: &M  &M   HHHHHHBIKK,L.L0LZL\LbLdLpLrLtLvLLLLLM M"M.M0M2M4MLMNMɼɬɔyvmH  CJOJQJ0JCJOJQJmH0JCJOJQJj0JCJOJQJU0JCJOJQJmH j+CJOJQJUmH jCJOJQJUmH CJOJQJmH CJOJQJmH 0JOJQJjCJOJQJUmHjCJOJQJUmH BIJK`LbLLL6M8M:MM@MBMDMFMHMJMLMNM$ 9r $ 9r &d &d $Wd@ $hd@ 000+&P P. 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