Naslov
Primjena low-cost GNSS senzora u geodetskoj struci
(Application of low-cost GNSS sensors for surveying)

Autori
Peroš, Josip ; Paar, Rinaldo ; Bačić, Željko ; Tavra, Marina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Žene u geodeziji / Racetin, Ivana ; Zrinjski, Mladen ; Župan, Robert - Zagreb : Hrvatska komora ovlaštenih inženjera geodezije, 2021, 119-124

ISBN
978-953-49258-1-2

Skup
14. simpozij ovlaštenih inženjera geodezije - Žene u geodeziji

Mjesto i datum
Opatija, Hrvatska, 04.11.2021. - 07.11.2021

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
low-cost GNSS, PPK, preciznost GNSS mjerenja, RTKLib, u-blox ZED - F9P
(low-cost GNSS, PPK, GNSS measurement precision, RTKLib, u-blox ZED - F9P)

Sažetak
Istraživanja i korištenje mjerenja različitih vrsta mjernih senzora (MEMS , GNSS i drugih) postala su osnova za velik broj znanstvenika iz područja tehničkih znanosti. Prepreka takvoj vrsti istraživanja bile su visoke cijene i komercijalna dostupnost pojedinih vrsta senzora. Posljednjih godina tržište su preplavile generičke verzije senzora s niskim cijenama (engl. low-cost). Pojavom takvih senzora dolazi do novog trenda u istraživanjima, primjena low-cost rješenja za postojeće probleme istraživanja. Low-cost GNSS senzori imali su ograničenu primjenu u geodetskoj struci i istraživanjima zbog nedostatnih performansi, od kojih treba naglasiti mali broj kanala i mogućnost primanja samo jedne frekvencije GNSS signala. Nove generacije low-cost GNSS senzora, poput korištenog ZED - F9P čipa tvrtke u- blox za potrebe ovoga istraživanja, nadograđene su, te uz povećan broj kanala mogu primati dvije frekvencije GNSS signala. S obzirom na nadogradnje, postavlja se pitanje primjene nove generacije i pripadajućih antena za potrebe geodetske struke i istraživanja. Kroz ovaj rad ispitana je ostvariva preciznost određivanja 3D koordinata točaka s u-blox ZED - F9P u usporedbi s geodetskim GNSS uređajima, čije cijene mogu biti 10 ili više puta veće. Za potrebe obrade podataka korišten je besplatni software otvorenog izvora (engl. open source) RTKLIB i njegov modul za PPK obradu podataka mjerenja, što dodatno doprinosi smanjenju ukupnog troška opreme, potrebne za geodetske radove. Ispitivanja su provedena u skladu sa pojednostavljenom testnom procedurom prema ISO normi 17123 - 8 norme i specifikacijama za mjerenje točaka dopunske mreže GNSS točaka. Na temelju ostvarenih rezultata istraživanja mogu se definirati geodetski zadatci u kojima nove generacije low-cost GNSS uređaja mogu imati primjenu u praksi.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija

POVEZANOST RADA