Naslov
Linearni dinamički sustavi
(Linear dynamical systems)

Autori
Đurović, Ira

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
14.09

Godina
2021

Stranica
77

Mentor
Dražić, Ivan ; Sučić, Viktor

Ključne riječi
linearni dimanički sustav, norma, QR faktorizacija, metoda najmanjih kvadrata, metoda najmanje norme, svojstvene vrijednosti, svojstveni vektori, autonomni LDS, LDS s ulazima i izlazima, kvadratna forma, dekompozicija singularnih vrijednosti, Jordanov normalni oblik
(linear dynamical system, norm, QR factorization, least-squares method, least-norm method, eigenvalues, eigenvectors, autonomous LDS, multi-input multi-output LDS, quadratic form, singular value decomposition, Jordan canonical form)

Sažetak
Linearni dinamički sustavi (LDS) su matematički modeli koji opisuju dinamičke procese. Koristi ih se za analizu, dizajn i simuliranje linearnih sustava te za aproksimacije ponašanja nelinearnih sustava. U radu su opisane neke metode rješavanja linearnih dinamičkih sustava i ono što je potrebno uzeti u obzir pri biranju metode za rješavanje određenog sustava. Metoda najmanjih kvadrata i metoda najmanje norme daju izuzetno dobra rješenja sustava. QR faktorizacija, kvadratna forma i dekompozicija singularnih vrijednosti matrice su metode faktorizacije matrica na matrice takvih oblika na kojima je jednostavnije izvršavati operacije i imaju značajan utjecaj na brzinu rješavanja sustava i interpretaciju sustava kao takvih. Definirane su dvije vrste sustava, autonomni i sustav s ulazima i izlazima, i razmotreni su načini rješavanja te interpretacije svojstava elemenata sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Matematika, Elektrotehnika

POVEZANOST RADA